Real Grand Expression (ang. ekspresja gry na prawdziwym fortepianie). Ten zwrot definiuje ekspresyjne możliwości Clavinovy. Clavinova charakteryzuje się nie tylko doskonałym brzmieniem oraz możliwościami, lecz również zastosowaniem najlepszych technologii ukształtowanych poprzez lata produkcji fortepianów akustycznych. Instrument cechuje dokładnie takie brzmienie, jakiego oczekujesz od najlepszego instrumentu. Już po pierwszym uderzeniu klawiszy poczujesz różnicę. Podczas gry naprawdę poczujesz się tak, jakbyś grał na akustycznym fortepianie. Za pomocą technologii Virtual Resonance Modeling (VRM), Clavinova symuluje to zjawisko w perfekcyjny sposób. Efekt VCM oblicza różne stany strun dla każdego z 88 klawiszy. Dzięki temu, instrument gwarantuje bogatą ekspresję muzyka, odzwierciedlając wiele czynników wpływających na brzmieniem, m.in. pasma częstotliwości dźwięków, ilość wciśniętych klawiszy, siłę z jaką uderzane są klawisze oraz akcje pedałami. 256 głosów polifonii. Klawiatury Natural Wood X (NWX) tworzone są przy wykorzystaniu wieloletniego doświadczenia Yamaha, zdobytego w ciągu ponad stu lat produkcji fortepianów najwyższej jakości. Tak jak w przypadku fortepianów akustycznych, materiał użyty do klawiatur NWX jest pobierany ze specjalnie osuszonego drewna, stosowanego przy budowie instrumentów muzycznych. CLP-585 zawiera pedał GP Response Damper Pedal.